UM Maglev： 磁浮列车-轨道相互作用仿真方案

大家好，给大家介绍一下，这是我们的新模块：UM Maglev！

UM Maglev是专门用来模拟磁浮列车和轨道相互作用的专业仿真工具，现已开放公测，欢迎到QQ群（262743795）下载（UM8.2.0.5）试用（需要申请New License）。

磁浮模块由UM软件创始人Dmitry Pogorelov教授亲自操刀，在原有的UM Monorail胶轮单轨模块基础上，历时四月开发而成，既支持EMS式磁浮列车，也支持EDS式磁浮列车。

其实早在上世纪80年代，教授从莫斯科大学数学力学系博士毕业后，曾到德国斯图加特大学访学，学的正是磁浮交通。也就是在那个时期，Verner Schiehlen教授（欧洲力学学会主席，《多体系统动力学》主编）建议他开发一款通用的多体系统动力学仿真程序，这个程序后来就叫Universal Mechanism。而今，UM软件已经拥有了涵盖铁路、汽车、履带车、跨座式/悬挂式单轨、磁浮等领域的20多个专业模块，未来还会逐渐向市场开放其油气钻井和航空航天领域的专业模块。

磁浮模块提供特殊的磁浮力元，用来建立电磁铁与轨道间的悬浮力和导向力模型。

磁浮模块提供多种悬浮控制模型，如：基于“位移-速度”控制的弹簧阻尼模型，基于“位移-速度-加速度”控制的单铁模型，以及自定义控制模型（可与Matlab/Simulink联合仿真）。

磁浮模块提供专门的轨道线路工具，可方便地定义平面曲线和纵断面，可考虑超高、竖曲线；悬浮面和导向面都可定义轨道不平顺。

轨道梁模型目前有刚性和柔性（3D　铁木辛柯梁）两种。其中柔性轨道可模拟简支梁、连续梁及其组合，未来还将支持导入外部FEM子系统。